漫画《亲子餐厅的妈妈们》是一部真实描绘现代母亲群像的都市温情剧。故事发生在一家名为“小树苗”的亲子餐厅，这里不仅是孩子们的乐园，更是妈妈们短暂逃离家庭琐事的避风港。全职妈妈周小燕、职场女强人李露、单亲母亲何雨晴以及年轻的90后宝妈苏糖，四个身份、性格、育儿理念完全不同的女人，因为每天送孩子来餐厅玩耍而相识。她们在这里相互吐槽婚姻的无奈、分享育儿的焦虑、扶持度过人生的低谷，在孩子们的欢笑声中，她们也重新寻找到了作为“自己”而非仅仅是“妈妈”的价值和光芒。
周小燕决定盘下这家即将转让的亲子餐厅，她的三个好友二话不说，拿出各自的积蓄投资。小树苗餐厅重新开业那天，四个女人在忙碌的后厨相视而笑，这里成为了她们共同的事业。
苏糖为了照顾孩子已经三年没出过远门，姐妹们合谋在周末替她带娃，将她“赶”出了餐厅。苏糖一个人在电影院看了场电影、吃了顿火锅，回家后给了她们一个大大的拥抱。
何雨晴的儿子在学校被同学嘲笑没有爸爸，她躲在餐厅的卫生间里默默流泪。李露发现后，将自己的律师名片塞给她，告诉她：“你需要的时候，我随时都在。”
李露因加班错过女儿幼儿园的表演，女儿在亲子餐厅里大闹。周小燕用自己的经历开导她：“在孩子眼中，妈妈的陪伴比任何奖杯都重要。”李露听后开始重新规划工作时间。
两位妈妈因为该不该给孩子报早教班产生争执，在餐厅里吵得不可开交。最后还是苏糖用“我们小时候没上过班不也长大了吗”的玩笑话，让气氛缓和了下来。
四个妈妈在亲子餐厅的儿童游乐区因为“抢玩具”事件认识。护犊心切的她们一开始充满火药味，但在孩子和好的同时，大人们也相视一笑，缘分就此展开。